حركات الروبوت الأساسية:
مهما كان الترتيب الذي يبنى على أساسه الروبوت ، فإن الغاية من الروبوت هو إنجاز مهمة ما . و لإنجاز المهمة يربط مؤثر أو يد إلى نهاية ذراع الروبوت هذا ، و المؤثر النهائي يوجه الروبوت لإنجاز مهمة معينة . و لإنجاز المهمة يجب أن تكون ذراع الروبوت مهيأة لتحريك المؤثر النهائي عبر تتابع حركي أو مكاني .درجة الحرية:
هناك حركات أساسية أو درجات حرية تعطي الروبوت الإمكانية لتحريك المؤثر
النهائي عبر تتابع الحركات المراد إنجازها بهذه القدرة على التحرك . و
تتألف الحركات الأساسية من :
- الحركة العمودية :
أي حركة الذراع Up and Down الناتجة عن الدوران الداخلي حول المحور الأفقي أو الحركة على القضيب العمودي .
- الحركة الشعاعية .
- الحركة الدورانية :
الدوران حول المحور العمودي .
- التفاف الرسغ .
- انحناء الرسغ .
Every Young ladies , Womens & Girl are Found of Shopping .For an Auspicious Occassions Like Festival , Wedding Ceremonies Engagements Ceremony So, Here We Have Some For You In Your Budget.
ردحذفFor More....
Plz visit: Designer Saree manufacture in Surat