استخدامات الروبوت في الحياة العملية :-
1-تلقيم الآلات :
إن عملية تلقيم الآلات يقوم فيها الروبوت بتغذية آلة
إنتاج لسلسلة من القطع أو يستلم القطع المنتهية من الآلة . يمتاز تلقيم
الآلات عن نقل المواد بأن الروبوت يعمل مباشرةً مع تجهيزات المعالجة . في
المجال النموذجي يقوم الروبوت بالتقاط القطع على السير و يقدمها إلى الآلة .
و في بعض الحالات يمسك الروبوت بهذه القطع أثناء معالجتها و عندما تتم
المعالجة يأخذ الروبوت الأداة من الآلة و يضعها على سير آخر . و من الأعمال
التي نجح فيها الروبوت المهام التالية : التطريق الحراري للمعادن .
التهيئة للتطريق . معالجة المعادن .
2- التعبئة و الحزم :
التعبئة هي غالباً ما تكون مزيج من عمليتين هما نقل المواد و من ثم
تجميعها ، فلذلك غالباً ما يكون على الروبوت جمع الأشياء المراد تعبئتها و
من ثم وضع حشوة الرفد (و هي الحشوة لمنع المواد من العطب و الارتجاج) و من
ثم ختم صناديق التعبئة . و لكن في الغالب ما تستعمل آلات عادية لهذا الغرض و
تكون وظيفة الروبوت هو وضع الفواصل فقط و من ثم ختم تلك الصناديق .
3- اللحام النقطي (اللحام الموضعي) :
يعد اللحام النقطي من أكثر تطبيقات الروبوت الصناعي انتشارا و خاصة في
صناعة السيارات . فاللحام النقطي هو التحام بين قطعتي معدن في نقاط مركزة و
ذلك بامرار تيار كهربائي عالي الشدة عبرهما في نقاط التماس .
4- اللحام بالقوس الكهربائي :
اللحام بالقوس الكهربائي هو عملية وصل المعادن مع بعضها و التي تستخدم
الحرارة العالية الناتجة عن القوس بين الإلكترودات و بين الأجزاء المعدنية
الملحومة . عادةً ما تكون بقعة اللحام و القوس الكهربائي من أكثر استخدامات
الروبوت الصناعية . و قد أدى انتشار الروبوتات لتنفيذ هكذا عمليات لما
تتطلبه من جهد و لما لها من أخطار و أضرار مثل الأشعة الفوق البنفسجية و
الإشعاعات المرئية التي تؤذي العينين بشكل كبير و بالإضافة إلى الأدخنة
السامة الناجمة عن اللحام و الضجيج.
5- معالجة السطوح و أعمال الطلاء :
هي من المجالات الواسعة
لاستخدام الروبوت الصناعي و ذلك لأهداف و غايات مختلفة و أهما الدقة و لما
لها من تأثير ضار و سام على صحة الإنسان فأغلب مواد الطلاء تكون قابلة
للانفجار و الاشتعال و لذلك فأن الروبوتات المستخدمة لتنفيذ مثل هذه
الأعمال يجب أن تملك تصاميم و دارات ضد هذه الأخطار . و من أجل تنفيذ
الطلاء يستخدم و بشكل واسع الذراع الروبوتية ذات المرذاذ ، و في هذه
الروبوتات تكون متطلبات الدقة أقل مما هي عليه في روبوتات اللحام و أما
بالنسبة للسرعة فعلى العكس فهي تنفذ عملها بشكل أسرع .
6- عمليات الحفر :
إن عمليات الحفر هي عمليات ميكانيكية دقيقة ، و معظم الروبوتات لا
تستطيع حمل محاور الحفر الدورانية بقوة كافية و التغلب على قوى رد الفعل
على هذه المحاور الدورانية ، و معظم الروبوتات لا تستطيع أن تتحرك بحركة
مستقيمة دقيقة عند تغذية الحفر ( أي المتابعة بالحفر ) . إن روبوتات الحفر
هي روبوتات تستعمل نهايات آلية خاصة تختلف عن نهايات الروبوتات الآلية
الأخرى لأن المعصم و الذراع يجب أن يكونان مطواعين بالتحرك و يتميزان
بجساءة عالية بحيث تعمل هذه الأدوات بثبات .
7- عمليات رفع و إنزال منصات التحميل :
معظم البضائع و المنتجات توضع في علب و صناديق و من ثم توضع على منصات
تسمى بمنصات التحميل لنقلها إلى السفن لغاية حتى يتم شحنها . و قد اشتهر
استخدام الروبوتات في نقل البضائع و الصناديق إلى منصة التحميل و كذلك
تفريغ هذه المنصات من البضائع.
8- التثبيت و الربط :
إن أحد استخدامات الروبوت الناجحة كانت عمليات التثبيت و الربط في
الصناعات الميكانيكية و بالذات عمليات تثبيت الأجزاء و القطع على هياكل
السيارات و الطائرات و كذلك تثبيت العناصر الكهربائية الصغيرة على اللوحات
الكهربائية و كذلك تثبيت هذه اللوحات على هياكل القطع الكهربائية .
10- صب البلاستيك :
تستعمل الروبوتات في هذا المجال لتعبئة و تفريغ قوالب الصب الحقنية أو
تشذيب بعض القوالب . إن هذه المنشآت لها مبرراتها الاقتصادية من حيث وتيرة
العمل الأسرع و المنتجات الأفضل من إنتاج البشر .
11- الفحص :
إن روبوتات الفحص تتضمن على أجزاء و حساسات للقيام بعمليات
المقارنة و القياس و الفحص .
12- القطع :
معظم المواد الهندسية تنتج على شكل صفائح أو ألواح ، و
بالتالي فلإتمام عملية الإنتاج يجب أن تتم عمليات القطع لهذه الصفائح
بأشكال مختلفة و بمقاسات متعددة ، و يمكن أن تتم عمليات القطع باستخدام
الروبوت.
13- أعمال الطباعة :
تستعمل الروبوتات في هذا المجال في صناعة السيارات
بشكل رئيسي كختم لوحات أرقام الهيكل . إن إحدى الاعتبارات الرئيسية هو
زيادة سلامة العامل أثناء عملية الختم و التخريم .
14- التجميع :
حيث أنه من بعض عمليات التجميع التي يقوم بها الروبوت
هي : القمط ، التوجيه ، تجميع المشغولات . و الصورة التالية توضح روبوت
يقوم بعمليات تجميع على خط لإنتاج المركبات .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق